1. ĐT Brazil
Chắc chắn đây là đội tuyển mạnh nhất của bảng D. Brazil từng có 12 lần lên ngôi vô địch giải futsal Nam Mỹ và 5 lần đoạt futsal World Cup khi mà giải đấu lớn nhất thế giới mới chỉ có 8 lần được tổ chức.
Brazil cũng đang rất khát khao “rửa mặt” sau khi bị loại bởi Iran ở futsal World Cup cách đây 5 năm, giải đấu cuối cùng trong sự nghiệp của huyền thoại Falcao.
Trong quá khứ, Việt Nam từng 1 lần đánh bại Brazil 3-2 vào năm 2013 nhưng chỉ là ở một trận đấu giao hữu đã diễn ra rất lâu, hoàn toàn không phản ánh được trình độ thực tế của 2 đội.
2. CH Czech
ĐT futsal CH Czech có 3 lần tham dự futsal World Cup vào các năm 2004, 2008 và 2012 nhưng đã vắng mặt ở giải đấu mà ĐT Việt Nam giành tấm vé lịch sử đến với ngày hội futsal lớn nhất thế giới cách đây 5 năm.
Trong 3 lần tham dự futsal World Cup, CH Czech có 2 lần vượt qua vòng bảng. Futsal CH Czech đang có chiều hướng đi xuống so với chính họ trong nhiều năm trở lại đây. Sau khi bỏ lỡ World Cup 2016, CH Czech cũng không thể vượt qua vòng loại EURO 2022.
Năm nay, CH Czech phải nhờ đến sự may mắn trong loạt penalty mới có thể vượt qua được Croatia trong trận play-off futsal World Cup 2021 khu vực châu Âu.
3. Panama
Panama được đánh giá là đối thủ vừa tầm nhất với ĐT Việt Nam và thầy trò HLV Phạm Minh Giang buộc phải giành chiến thắng để hi vọng giành quyền đi tiếp.
Trên BXH FIFA, Panama xếp hạng 27 thế giới, cao hơn Việt Nam đến 16 bậc. Đội tuyển này cũng đã có 2 lần tham dự futsal World Cup vào các năm 2012 và 2016. Trong đó, Panama đã vượt qua được vòng bảng vào năm 2012.
Tại giải vô địch khu vực CONCACAF, Panama đạt thành tích cao nhất là á quân năm 2016. Ngoài ra, họ còn có thêm 1 lần giành hạng 3 (2012) và 2 lần về thứ 4 (2008, 2021).
